Xử lý lỗi ESC trên máy bay nông nghiệp DJI Agras MG-1P

Lỗi ESC trên máy bay không người lái có thể gây ra mất an toàn khi bay. Làm thế nào để xử lý lỗi ESC trên máy bay nông nghiệp DJI Agras MG-1P, bạn hãy tham khảo trong bài viết sau.

Danh Mục

ESC là gì?
Nguyên nhân gây ra lỗi ESC trên máy bay không người lái?
Sự cố phần cứng
Sự cố phần mềm
Cách khắc phục lỗi trạng thái ESC
Xử lý lỗi ESC trên máy bay nông nghiệp DJI Agras MG-1P

ESC là gì?

ESC là viết tắt của Electronic Speed Controller. Máy bay nhiều cánh quạt dựa vào sự thay đổi tốc độ của động cơ để chuyển động có hướng. Các ESC chịu trách nhiệm ra lệnh cho các động cơ tăng tốc hoặc giảm tốc độ tùy thuộc vào lệnh của người lái.

Mỗi một trong số bốn động cơ bay không người lái có một ESC được chỉ định cho nó. Khi phi công điều chỉnh cần lái, bộ điều khiển bay trên máy bay không người lái sẽ nhận được lệnh, điều này sẽ truyền thông tin đến bộ điều khiển tốc độ điện tử, sau đó sẽ ra lệnh cho các động cơ tăng tốc hoặc giảm tốc độ.

Ví dụ: nếu phi công tăng chiều cao của máy bay không người lái bằng cách nhấn vào thanh bên trái, nhiều điện áp hơn được gửi đồng đều qua mỗi trong bốn ESC, từ đó tăng tốc động cơ, tăng chiều cao của máy bay không người lái.

Một ví dụ khác là nếu phi công nhấn thanh bên phải lên mũi của máy bay không người lái hạ xuống và máy bay không người lái tiến về phía trước. Điều này là do nhiều điện áp hơn đã được truyền qua hai ESC phía sau khiến chúng tăng tốc.

Nguyên nhân gây ra lỗi ESC trên máy bay không người lái?

Khi bạn nhận được lỗi trạng thái ESC trong ứng dụng DJI GO 4, có thể khó xác định lý do tại sao nó lại xuất hiện. Để biết rõ hơn về cách khắc phục sự cố, chúng ta cần tìm hiểu xem liệu đó có phải là sự cố phần cứng hay phần mềm gây ra sự cố ngay từ đầu hay không.

Sự cố phần cứng

Nếu gần đây bạn gặp sự cố thì rất có thể đây là nguyên nhân gây ra lỗi trạng thái ESC. Bạn có thể không nghĩ rằng sự cố mà bạn gặp phải ba tuần trước là lý do cho lỗi trạng thái ESC vừa xuất hiện trên ứng dụng, nhưng có thể bạn đã nhầm.

Các vấn đề sau khi va chạm không phải lúc nào cũng xuất hiện ngay lập tức. Có thể mất thời gian để hệ thống dây điện bị lỏng lẻo trong lúc va chạm cuối cùng bị rách hoặc động cơ bị ảnh hưởng bởi mảnh nhựa nhỏ bị đứt gãy kêu lục cục xung quanh.

Một cú hạ cánh cứng sẽ đủ để đôi khi làm mọi thứ trở nên lỏng lẻo. Mọi người cũng thường gặp phải lỗi ESC sau khi tự mình thay thế hoặc sửa chữa các bộ phận bị hư hỏng trên máy bay không người lái DJI của họ. Trước khi cố gắng sửa chữa hoặc thay thế một bộ phận bị hư hỏng trên máy bay không người lái DJI của bạn, điều quan trọng đầu tiên là phải kiểm tra tình trạng bảo hành của bạn vì việc tháo rời máy bay không người lái của bạn sẽ làm mất hiệu lực bảo hành.

Sự cố phần mềm

Có vẻ như luôn có một số loại cập nhật có sẵn. Nếu đó không phải là Bản cập nhật cơ sở dữ liệu an toàn cho chuyến bay chính xác , thì đó là bản cập nhật chương trình cơ sở cho AC hoặc RC hoặc đó là bản cập nhật ứng dụng.

Mọi người nhận được lỗi trạng thái ESC sau khi cập nhật chương trình cơ sở của máy bay không người lái không phải là chuyện chưa từng có. Nếu bạn gặp lỗi trạng thái ESC sau khi cập nhật chương trình cơ sở, hãy thử làm mới chương trình cơ sở của bạn. Nếu làm mới chương trình cơ sở, hãy thử đưa chương trình trở lại phiên bản trước.

Ngoài ra, nếu có bản cập nhật và bạn hiện có thông báo lỗi trạng thái ESC, hãy thử cập nhật chương trình cơ sở.

Đã có báo cáo về những người nhận được lỗi trạng thái ESC với máy bay không người lái DJI hoàn toàn mới của họ ngay lập tức. Điều này có thể là do sự cố phần mềm hoặc có thể là sự cố phần cứng do xử lý kém khi đang vận chuyển.

Cách khắc phục lỗi trạng thái ESC

Thông thường, bạn sẽ nhận được thông báo “không thể cất cánh” trên thanh trạng thái ở đầu màn hình. Nhấn vào đó sẽ hiển thị menu trạng thái máy bay, nơi bạn có thể xem trạng thái ESC.

Nhấp vào “Trạng thái ESC” để hiển thị thông báo lỗi. Thông báo này thường sẽ cho bạn biết (các) động cơ nào gặp sự cố ESC và thông báo có thể cung cấp cho bạn hướng dẫn về việc cần làm tiếp theo. Thông thường, thông báo cho bạn biết điều gì đó mơ hồ như “Khởi động lại máy bay. Nếu sự cố vẫn tiếp diễn, hãy liên hệ với bộ phận hỗ trợ của DJI ”.

Nếu sau khi khởi động lại máy bay không người lái, thông báo lỗi vẫn còn, hãy thử cập nhật chương trình cơ sở trên máy bay không người lái của bạn. Nếu không có bản cập nhật chương trình cơ sở thì chỉ cần làm mới phiên bản chương trình cơ sở hiện tại. Cập nhật hoặc làm mới chương trình cơ sở thường sẽ loại bỏ lỗi trạng thái ESC nếu đó là sự cố phần mềm, nhưng hư hỏng phần cứng sẽ không chỉ tự khắc phục bằng bản cập nhật chương trình cơ sở.

Bạn có thể gặp may mắn khi thoát khỏi lỗi ESC bằng cách thực hiện cập nhật chương trình cơ sở, nhưng khi bạn đặt pin mới vào máy bay không người lái, lỗi có thể quay trở lại. Điều này là do chương trình cơ sở trên pin mới cũng cần được cài đặt chương trình cơ sở mới. Không có quy trình nào để chỉ cập nhật phần sụn pin, vì vậy hãy tiếp tục thực hiện cập nhật phần mềm máy bay một lần nữa.

Nếu bảng ESC bị hỏng, thực sự không có cách nào để khắc phục nó, bạn sẽ cần thay thế một cái mới.