Bài viết sau đây AgriDrone sẽ hướng dẫn bạn cách chỉnh sửa bản đồ sau khi đo với máy bay phun thuốc không người lái DJI Agras T20.
Bản đồ sau khi đo xong sẽ có hai mục lưu trữ: Mục lưu trữ ở bên ngoài và mục lưu trữ bên trong. Thông thường chúng ta sẽ lấy mục lưu trữ bản đồ bên trong. Bạn nhấn vào nút “thực thi thao tác”, sau đó bấm vào biểu tượng hình thẻ nhớ.
Chúng ta sẽ lấy một bản đồ đã đo làm ví dụ. Trên màn hình sẽ hiện số ha (hecta), ngày giờ và vị trí đo. Nhấp chọn vào phần ruộng muốn chỉnh sửa.
Trước tiên chúng ta quan sát tổng quát bản đồ, muốn chỉnh sửa thì ta nhấp vào nút “Chỉnh sửa”. Quan sát tổng quát bản đồ, xác định đường bờ dọc và bờ ngang của ruộng; những đường màu vàng là đường bay của máy bay (lối phun); 4 góc bờ là 4 điểm màu tím; phần màu đen không hiện đường bay là vật cản đã được đánh dấu, máy bay khi bay sẽ tự tránh vật cản khi bay đến phần đã đánh dấu; điểm màu xanh là điểm bắt đầu phun; điểm màu cam là điểm kết thúc.
Cách chỉnh sửa đường bay và làn phun
Theo quan sát, đường bay ngang như bản đồ trên chuyển đầu quá nhiều thì sẽ không hợp lý vì sẽ dẫn đến tình trạng hao pin. Chúng ta nên chỉnh sửa lại đường bay xuôi theo chiều dài nhất và thẳng nhất.
Có hai cách chỉnh để đường bay song song với đường bờ ruộng này.
Cách 1: Chỉnh thủ công bằng cách kéo điểm màu vàng đến khi nào đường bay song song với đường bờ ruộng, khi kéo xong bạn buông ra.
Cách 2: Nhấp đúp vào đường bờ mình mong muốn (được cho là đẹp nhất).
Sau đó bạn chỉnh lại làn phun. Làn phun chính là độ rộng được phun ra từ máy bay khi bay trên đường phun. Đối với máy bay phun thuốc T20, làn phun hiệu quả nhất là 5,5-6,5m. Bạn chỉnh sửa bằng cách bấm dấu + hoặc – ở mục “Khoảng cách đường phun” hoặc kéo thanh điều chỉnh để đổi làn phun.
Bao quanh diện tích cần phun là đường bờ màu trắng.
+ Nếu bạn muốn chỉnh khoảng cách phun đến các đường bờ, bạn chọn vào mục 1 “Widen overall margin” và tăng hoặc giảm theo mong muốn.
+ Nếu bạn muốn chỉnh khoảng cách phun đến từng đường biên, bạn ấn vào đường biên mong muốn chỉnh sửa, sau đó tăng hoặc giảm khoảng cách ở mục “widen overall margin”.
+ Để chỉnh khoảng cách phun đến vật cản, tăng hoặc giảm mục cuối “Obstacle Edge Safety Distance”, khoảng cách đến vật cản càng xa thì máy bay càng an toàn.
Lưu lại bản đồ bằng cách nhấn vào “Save” sau khi đã chỉnh sửa xong, có thể chọn “Lưu đè vào cánh đồng hiện tại” hoặc “Lưu mới”. Nếu chọn “Lưu đè lên cánh đồng hiện tại” thì sẽ mất đi phần bản đồ cũ chưa chỉnh sửa, thông thường người ta hay chọn lưu đè. Nếu chọn “Lưu mới” thì sẽ tạo ra một phiên bản mới song song với phiên bản chưa chỉnh sửa, nên chọn mục này trong trường hợp bạn cắt bản đồ.
Cách cắt bản đồ và chuyển điểm bắt đầu phun.
Vào mục lưu trữ để lấy bản đồ.
Chọn bản đồ cần cắt.
Bấm vào mục chỉnh sửa.
Vào mục “Set start point”, màn hình sẽ hiển thị các điểm góc bờ thành màu xám, bạn chọn vào điểm góc bờ mong muốn và ấn “Lưu lại”.
Để cắt bản đồ, bạn nhấn vào “Phân đoạn tuyến”, sau đó kéo thanh điều chỉnh theo mong muốn. Phần màu vàng chính là phần muốn phun. Nhấn vào OK sau đó nhấn Save để lưu lại. Có hai tùy chọn lưu là “lưu đè lên cánh đồng hiện tại” hoặc “lưu mới”, bạn chọn “Lưu mới”, sau đó đặt tên cho bản đồ mới, nhấn “Tiếp” rồi nhấn “Xong”, chọn phần “Gạo”, rồi nhấn “Lưu lại”.
Chúc bạn thành công.
Máy bay phun thuốc DJI Agras T20 là công cụ hỗ trợ đắc lực cho người nông dân trong công tác phun thuốc trừ sâu cho cây trồng. Bình phun của DJI Agras T20 có dung tích lên tới 20l, chiều rộng phun đạt 7m, hiệu suất làm việc tăng lên 73ha/ngày và 12ha/giờ. Máy bay DJI Agras T20 được trang bị nhiều công nghệ tân tiến hỗ trợ hoàn thành hiệu quả các hoạt động bảo vệ thực vật, mang lại lợi nhuận cao.
Trên đây là hướng dẫn cách chỉnh sửa bản đồ sau khi đo với máy bay phun thuốc DJI Agras T20. Nếu bạn có bất cứ tình huống kỹ thuật nào cần được trợ giúp trong quá trình sử dụng máy bay nông nghiệp không người lái DJI Agras, hãy liên hệ ngay đến Trung tâm sửa chữa – bảo hành Agridrone theo số HOTLINE 0797 558855 HOẶC số điện thoại bộ phận kỹ thuật 0398 006688 để được hỗ trợ nhanh chóng nhất.
